Om Zaltbommel bereikbaar en leefbaar te houden voor bezoekers, bewoners en bedrijven is in een groot gedeelte van de stad betaald parkeren ingevoerd. Vrij parkeren is mogelijk bij de grote parkeerterreinen aan de rand van de binnenstad. Hier mag onbeperkt geparkeerd worden. Deze parkeerplaatsen liggen op loopafstand van het centrum.